4_Camera_Calibration

CS231A笔记
文章截图大多来自斯坦福CS231A课程;


1 单视图校准

  • 回忆一下,相机参数有5个自由度;

  • w 为:

假设2,3 条件为真,那么w为:

  • 这样就剩下了四个变量;
  • 只需要三对方程就可以求得变量;